(一) 繞線模的制作對于修理單位，所修行星減速機數量很少，可考慮采用木制專用模具。由于行星減速機線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結構和模心尺寸計算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

 

(二) 精密行星減速機線圈繞制與成形行星減速機的散嵌軟繞組線圈是在繞線模上繞制成形。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數后，取下行星減速機線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。取下線圈后，要先用白布帶在線閱兩端半包一層，在線圈的槽部疏包一層，以作為拉形時的保護層，然后進行鼻端彎頭、拉形和端部成形工序。行星減速機線圈鼻端彎頭工具線圈的拉形是采用簡易拉形板線圈拉形時，是將精密行星減速機上木板緊貼下木板，沿若木板的長度怪慢地移動,直至達到線目的節(jié)距長為止。另外，行星減速機電樞線圈端部應是圓弧形狀，所以要用工具將線圈端部壓彎或打彎成飯狀，行星減速機線圈端部上下層的弧形半徑一般不相等，因此要求壓模應按舊線一做出樣板后進行倒作。

 

      (三)單匝成形線一的制作單匝成形線.制作，先按舊線月長度再加上一定余量(一般取30mm左右)作為繞制線圈的下料長度。在導線彎側工具上夸出井端的圓弧r，見然后在虎鉗上專出鼻端形狀和繞組成形.波繞組的成形程序，二繞組也可采用類似辦法成形。