行星減速機作為一個高端傳動設備，對設備的影響至關重要，行星減速機又分為直齒行星減速機跟斜齒行星減速機，我們經常聽到有人說斜齒行星減速機的結構采用的是滿滾針結構，那么什么是滿滾針結構呢？今天吉創(chuàng)行星減速機廠的工程師來跟大家聊聊行星減速機中滾針的一些情況。
 
行星減速機里的核心零部件有：行星架（輸出軸），齒圈，太陽輪，行星輪，滾針，墊片等等，其中滾針的作用非常重要，滾著是布滿在行星輪內，并通過銷釘與行星架定位孔的精密配合，從而達到了降低摩擦，提高效率，旋轉的作用，我們可以把滾針看做是一個小小的軸承，由于軸承的精度到達不到滾針的的級別，硬度也差的比較遠，所以我們的行星減速機運轉裝置就采用了滾針，斜齒輪行星減速機基本上都是滿滾針設計，這樣才能達到高精度、高強度、耐磨性持久的好處，而直齒行星減速機為了節(jié)約制造成本，都是采用塑料保持架來替代滾針，這樣的結構生產組裝效率也很高，缺點是不耐磨，強度也比較差，下圖是直齒行星減速機與斜齒行星減速機的滾針對比：
 
斜齒結構的行星減速機，里面布滿了滾著，而直齒的行星減速機，則是一個塑膠的保持架，在高速運行的過程中，或者減速機在長時間使用后，塑料保持架非常容易磨損，嚴重的會導致行星減速機卡死不能運轉，而斜齒的行星減速機則不會。
 
溫馨提示：使用減速機的時候還需要注意溫度問題
工作溫度:
指保證減速機正常工作的允許溫度范圍，TOMOGAWA行星減速機標準工作溫度為-25 TO 90℃；
低溫潤滑方式，工作溫度為-40 TO 90 ℃；
理想運行溫度最高為50℃，針對不同工況，可使用NCP計算可允許的工作溫度。