因此，我們需要在扭矩和速度之間取得平衡。在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動速度的前提下，盡量增加減速比，提高傳動扭矩，這是一個合理的選擇。

      當(dāng)然，傳動機(jī)構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機(jī)的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，我們在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，需要我們關(guān)注。