減速機(jī)只是個傳動裝置！作用是降低速度的同時(shí)增加扭矩！比如安川電機(jī)400W，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，額定扭力是1.27Nm,減速機(jī)的減速比是1:10，那么整體輸出扭矩就是12.7Nm！輸出轉(zhuǎn)速就是300轉(zhuǎn)。也就是說降低幾倍的速度，就增加幾倍的扭力！ 

 

設(shè)備上使用伺服電機(jī)時(shí)如何確定減速機(jī)的功率 選型計(jì)算方法 

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。  

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。   

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對減速機(jī)精度和響應(yīng)速度好。   

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。   

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。 功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v

 

 

 

主營產(chǎn)品：JRF系列方形伺服電機(jī)行星減速機(jī) ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機(jī)，JR系列雙支撐重載行星減速機(jī)，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機(jī)，JG系列圓法蘭盤行星減速機(jī)、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。