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機(jī)械手伺服減速機(jī)機(jī)構(gòu)是如何工作的

發(fā)布時間：2019-12-04 23:13:25　瀏覽：次

機(jī)械手伺服減速機(jī)的太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。行星減速機(jī)機(jī)通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。

機(jī)械手伺服減速機(jī)的太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動的。如果行星減速機(jī)機(jī)這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

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