1.當(dāng)需要制動時，控制電路將短路切換成電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到0，要反轉(zhuǎn)時停止供電。電機(jī)便停轉(zhuǎn)。需要注意的是由于負(fù)載變化，從開始反接到電機(jī)速度降為0所需的時間不是固定不變的。　　

2.單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。

3.要能較好解決問題，需要知道行星減速機(jī)負(fù)載的特性，與使用的具體要求。