（1）有限元網(wǎng)格劃分。伺服行星減速機(jī)內(nèi)齒輪材料為45鋼，調(diào)制處理，許用接觸應(yīng)力為690MPa；行星輪材料為40Cr鋼，調(diào)制處理，對(duì)兩個(gè)齒輪進(jìn)行單元?jiǎng)澐郑瑫r(shí)指定ElementSize為3mm，用接觸單元CONTACT174對(duì)內(nèi)齒輪和行星輪的嚙合接觸齒廓進(jìn)行劃分，用目標(biāo)單元TARGE170對(duì)行星輪與內(nèi)齒輪的嚙合齒廓進(jìn)行劃分，共生成102801個(gè)SOLID187單元，1202個(gè)CONTACT174單元和893個(gè)TARGE170單元。
 

    （2）載荷與邊界條件。內(nèi)齒輪外圓柱面施加固定約束，伺服行星減速機(jī)行星輪既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，所以，在小齒輪的內(nèi)圓柱面上施加一個(gè)圓柱面約束，并且設(shè)定其徑向和切向?yàn)樽杂桑瑫r(shí)，施加一個(gè)大小為518.590Nm的力矩。
 

    伺服行星減速機(jī)嚙合接觸等效應(yīng)力所示（380倍的放大圖），齒輪嚙合很大接觸應(yīng)力的變化情況。齒輪減速機(jī)表明，齒輪的接觸應(yīng)力在接觸點(diǎn)時(shí)達(dá)到很大值，很大值為209.64MPa，小于齒輪的許用接觸應(yīng)力值，從而驗(yàn)證所建模型的正確性。